این فایل یک پروژه درس کنترل می باشد که فهرست آن به شرح زیر است معرفی سیستم و خواسته های کنترلی ۳
رسم مکان هندسی ریشه ها ۳
پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله ۴
رسم نمودار بوده سیستم اولیه ۵
رسم نمودار نایکوییست سیستم اولیه ۵
بدست آوردن مخل قطب های مطلوب ۶
رسم خواسته های کنترلی ۷
آیا با یک بهره می توان به قطب های مطلوب رسید؟ ۸
طراحی جبران ساز پیش فاز ۸
پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله ۱۰
اضافه کردن جبران ساز پس فاز ۱۰
پاسخ پله سیستم نهایی جبران شده با پیش فاز-پس فاز ۱۳
۱۴ Bode نمودار
نمودار نایکوییست ۱۴
شکل کلی برنامه ۱۵
نمای دیوار حیاط ساختمان آپارتمان 4 طبقه روی پیلوت - 667